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机器人地轨是指机器人在地面上行走时所遵循的轨迹或路径。在工业领域中，机器人地轨可以是固定的轨道，如传送带或导轨，机器人在上面移动。而在其他领域中，机器人地轨可以是一个地图或结构信息，机器人根据该地图或信息来规划自己的运动路径。机器人地轨的设计和规划对机器人的运动效率、精度和安全都有重要影响。
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